PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的仿真研究  

Research of PDF and PDFSV in speed control of DC motors

作　　者：安维胜[1] 田怀文[1] 刘智峰[2] 

机构地区：[1]西南交通大学机械工程学院,成都610031 [2]沈阳化工学院,沈阳110142

出　　处：《机械设计与制造》2007年第1期119-121,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：研究PD控制和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计,用MATLAB作了动态仿真,最后对仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中,并提高其控制精度。PDF and PDFSV algorithms are presented for application in DC motor speed control Experimental approach is used to get the parameters of transfer function of the plant.Then the PI,PDF and PDFSV controllers are designed.And through the imitation of dynamic software of MATLAB,the results from imitation are compared and analyzed, showing tho feasibility of PDF and PDFSV control to DC motor＇s speed with a higher precision than the traditional design.

关 键 词：PDF PDFSV 直流电动机 速度控制 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM33[自动化与计算机技术—控制科学与工程]