集成底盘控制系统的控制构架研究  

A Study on the Control Architecture of an Integrated Chassis Control System

作　　者：高晓杰[1] 余卓平[1] 张立军[1] 

机构地区：[1]同济大学汽车学院,上海201804

出　　处：《汽车工程》2007年第1期21-26,共6页Automotive Engineering

摘　　要：给出了用于集成底盘控制系统的6层阶梯式控制构架,并把这6层分为对象和关系两大类。对象类中包括信息层、目标层、功能层和硬件层,关系类中包括协调层和执行层。详细讨论了每一层的具体内容并指出了实现集成底盘控制的关键技术。A six-layer control architecture for integrated chassis control （ICC） system is presented. These six layers are classified into two groups： object and relation. The object group includes information layer, target layer, function layer and hardware layer while the relation group includes coordination layer and execution layer. The specific content of each layer is discussed in detail and the pivotal technology for realizing ICC is also pointed out.

关 键 词：集成底盘控制 层次化构架 协调控制 

分 类 号：U463.1[机械工程—车辆工程]