智能缝制设备三维协同运动建模与控制方法  

Modeling and control method for 3D-collaborative motion of intelligent sewing equipment

作　　者：王博伟[1] 张凯龙[1] 梁克[1] 杨志义[1] 周兴社[1] 

机构地区：[1]西北工业大学计算机学院,西安710072

出　　处：《计算机工程与应用》2007年第2期231-234,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(004AA1Z2410);西安市科委重大产业化计划支持(CH04004)。

摘　　要：分析了缝制设备典型三轴联动系统的工作原理并抽象出带有约束的时空配合运动模型,进而研究了两种常用的三维协同运动控制方法的原理及其特点。基于此,提出了一种更为高效、可靠的三轴协同运动控制方法。该方法已成功运用于新型智能电子花样缝纫机。The principium of typical 3D-collaborative motion system of sewing equipment is analyzed in this paper,and then a motion model with restriction is abstracted.After the principle and characteristic of general methods being studied,a more reliable and efficient method is proposed,which has been used in electro-pattern sewing machine.

关 键 词：嵌入式 协同控制 运动模型 电子花样机 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]