机械制造自动化  

出　　处：《中国学术期刊文摘》2007年第2期132-136,共5页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

摘　　要：基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统;基于并联六自由度的广义力标定装置;区域企业集群的盟员选择方法研究;一种微机器人驱动器的运动试验研究;Web环境下的CATIA产品三维模型信息共享的研究与实现……Motion-controlling system of patrol and security robot based on DSP ;The device for calibration based on the six-freedom of generalized force;Research on the method to select members in regional enterprises cluster;Experiment research on movement of a micro robot driver ;Research and application on the information share of product＇s 3D-models of CATIA based on the Web ;Research on information integration of auto panel die based on XML ……

关 键 词：机械制造自动化 运动控制系统 保安机器人 WEB环境 标定装置 六自由度 盟员选择 企业集群 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]