柴油机变参数PID控制及半实物仿真研究  

The variable parameters PID control on the diesel and the hardware-in-the-loop simulation

作　　者：夏极[1] 巫影[1] 吴峰[1] 

机构地区：[1]海军工程大学船舶与动力学院,武汉430063

出　　处：《船海工程》2006年第6期65-67,共3页Ship & Ocean Engineering

摘　　要：分析变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式,通过关系式去实现变参数PID控制器的参数校正并进行半实物仿真,半实物仿真结果表明变参数PID控制器能得到较好的控制效果。The paper analyzes the variation trend of the parameters against the error signal of the variable parameters PID governor to find the expression between the parameters and system error. The parameters variable parameters PID governor is revised according to the expression. The result of hardware-in-the-loop simulation indicates the variable parameters PID governor can obtain excellent performance.

关 键 词：PID控制器 变参数 误差信号 半实物仿真 

分 类 号：U664.121[交通运输工程—船舶及航道工程]