汽车纵向控制系统的设计与研究  

THE STUDY AND DESIGN OF THE LONGITUDINAL CONTROL SYSTEM OF AUTOMOBILES

作　　者：李果[1] 张良起[1] 张彭 丁华荣[1] 

机构地区：[1]北京理工大学三系,国防科技大学三系

出　　处：《自动化学报》1996年第5期582-586,共5页Acta Automatica Sinica

摘　　要：针对汽车纵向动力学中存在严重的非线性和不确定性，设计了一种新的迭代学习控制系统，并给出了这个系统的动态性能与控制参数之间的关系，实验结果表明该控制系统是有效的．Because there are some nonlinearity and parameter uncertainty in the longitudinal dynamics of a automobile, we develop a new iterative learning control system,and result in close correlation between the dynamic performances of the control system and the control parameters. Experiment results are presented to illustrate the system effectiveness.

关 键 词：汽车 动力学 纵向控制系统 设计 

分 类 号：U461.1[机械工程—车辆工程]