比例控制气动伺服系统的建模与仿真研究  

The modeling of proportional controlled pneumatic servo system and simulation research

作　　者：周树云[1] 陈冰冰[1] 

机构地区：[1]东华大学机械工程学院,上海201620

出　　处：《机械》2007年第1期38-40,共3页Machinery

摘　　要：通过对比例流量阀控气动位置伺服系统工作机理的研究,建立该系统的数学模型,并在此基础上对模型进行了简化处理。采用比例控制方法,同时对摩擦力进行实时补偿,通过系统仿真得到了模型在低频工作频段内的动态响应。This paper establishes the mathematic model of proportional valve controlled pneumatic servo system based on the research of its principle. With the approach of proportional controller and the friction compensator, the simulation results demonstrate the dynamic response of the model in lower frequency.

关 键 词：气动伺服 比例控制 模型仿真 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]