气动伺服

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考虑舵面效能柔性飞机阵风减缓控制系统
《北京航空航天大学学报》2025年第1期248-256,共9页刘易斯 杨佑绪 刘燚 成志勇 余灵富 
基础加强项目基金(2022-JCJQ-JJ-1135);江西省“双千计划”人才项目(CK202006470)。
舵面效能损耗会直接影响柔性飞机阵风减缓效果,考虑舵面效能损耗是主动阵风减缓控制系统设计的关键。针对柔性飞机遭遇阵风干扰问题,以某大展弦比柔性飞机模型为对象,建立包含刚体运动和弹性模态的柔性飞机结构动力学模型,考虑舵面作动...
关键词：气动伺服弹性 阵风响应 阵风减缓控制系统 自适应观测器 主动容错控制系统 
伺服阀控气动系统的反演自适应控制研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期232-239,共8页程丰浩 孙春耕 刘靖 韩锡镇 
云南省重大科技专项计划资助项目(202202AC080008)。
为实现伺服阀控气动系统精度较高的位置轨迹跟踪控制,针对系统模型不确定性和外干扰等问题,设计一种基于不连续参数映射的反演自适应控制方法。首先,建立了非线性数学模型,将自适应控制理论与反演控制器设计方法相结合,运用不连续的参...
关键词：气动伺服系统 反演自适应控制 不连续参数映射 轨迹跟踪 鲁棒性 
主被动结合的弹性高超声速飞行器鲁棒自适应控制
《宇航学报》2024年第7期1052-1064,共13页王霞 杨林 张大伟 魏振岩 许斌 
国家资助博士后研究人员计划(GZB20240403);山东博士后科学基金资助(SDCX-ZG-202400302);国家自然科学基金(61933010)。
针对高超声速飞行器轻质材料和细长体构型引起的显著气动伺服弹性问题,提出了一种主被动结合的鲁棒自适应控制方法。首先,通过引入辨识性能评价和监测机制设计复合自适应参数辨识方法,并给出滤波估计策略,实现弹性振动频率与弹性模态的...
关键词：气动伺服弹性 在线估计 自适应陷波器 主被动鲁棒控制 
飞机气动伺服弹性地面试验与分析方法研究
《教练机》2024年第2期66-68,共3页罗志恒 白俊杰 余云鹏 徐燕 
飞机气动伺服弹性地面试验可测试飞控系统与结构模态耦合特性,验证结构弹性模态频率范围内飞控系统稳定性,从而为气动伺服弹性模型修正和分析提供依据,进一步降低试飞风险。本文介绍了飞机气动伺服弹性地面试验的原理及方法,结合工程经...
关键词：气动伺服弹性 频域响应试验 时域响应试验 结构模态耦合 
细长体飞行器气动伺服弹性稳定性分析对比研究
《战术导弹技术》2024年第3期11-16,共6页严晓雪 许云涛 李长文 
为有效避免飞行器设计过程中面临的非定常气动力、机体结构及控制系统耦合引发的闭环系统失稳问题,针对细长体飞行器气动伺服弹性稳定性分析需求,建立了基于气动导数法与工程面元法的气动伺服弹性稳定性分析手段,对比了不同方法气动伺...
关键词：细长体飞行器 气动伺服弹性 稳定性 气动导数法 工程面元法 亚声速 高超声速 
直升机异常振动分析
《科学技术创新》2024年第10期203-206,共4页张毅 
对直升机振动过大的原因进行分析,通过频谱分析法找到引起直升机振动过大的特征频率,对特征频率进行分析和判断,通过试验验证最终确定引起直升机振动过大的原因:是由飞行控制系统介入引起的直升机强迫振荡问题。并进一步提出改进措施,...
关键词：直升机 频谱分析 振动 气动伺服弹性 强迫振荡 
基于MIMO滑模的气动伺服系统控制
《机械制造与自动化》2023年第6期199-202,共4页王潇 孔建寿 
针对非线性气动伺服系统的轨迹跟踪和柔顺控制问题,采用MIMO滑模控制器实现气动系统多输出的跟踪控制。对气动伺服系统基于流量控制策略的动力学进行建模,将其状态方程转换为严格反馈系统形式;设计用于轨迹跟踪和内腔压力跟踪的双滑模面...
关键词：气动伺服系统 轨迹跟踪 柔顺控制 MIMO滑模控制 仿真验证 
双阀气动伺服系统的LuGre摩擦模型补偿研究被引量：2
《机械科学与技术》2023年第10期1609-1616,共8页魏琼 陆浩 刘伟恒 郭川 李秀红 
国家自然科学基金项目(51905159);湖北省重点实验室开放基金项目(KFJJ-2020005)
由于摩擦会引起气动位置伺服系统的动态滞后,尤其是气缸活塞在换向过程中容易产生"平顶"现象,因此需要对气动系统进行摩擦补偿。但是由于气动系统本身的参数不确定性和强非线性会影响摩擦补偿的效果,同时气缸两腔耦合与流量饱和会导致...
关键词：摩擦补偿 动态滞后 气动位置伺服 自适应鲁棒 双阀 LUGRE模型 
结构模态耦合试验稳定性裕度研究及应用
《力学与实践》2023年第4期783-792,共10页戴亚光 沈恩楠 苍峰 胡家亮 王标 
针对某型验证机纵向伺服弹性稳定性裕度不足的问题,建立了基于结构模态耦合试验和仿真的分析方法。通过比较原型机与验证机之间传感器幅值裕度和响应曲线,初步判定传感器安装结构响应过大为此次裕度不足的主要原因。通过控制律仿真环节...
关键词：结构模态耦合试验 气动伺服弹性 稳定性分析 
基于气动伺服控制的虚拟现实运动模拟研究
《液压气动与密封》2023年第6期63-67,共5页尚策 史伟民 单军波 
提出了气动3-RPS并联平台应用于虚拟现实环境下运动模拟的解决方案。压缩空气和气动执行器作为一种廉价的驱动方式,但气动系统的强非线性、负载敏感、未知参数和死区等特性限制了运动模拟的精确度和逼真程度。从并联气动平台运动学动力...
关键词：虚拟现实 气动 伺服控制 研究 
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