电动助力转向系统建模及动力学仿真分析  

Modeling and dynamic simulation analysis of EPS

作　　者：冯引安[1] 谢昭莉[1] 张元涛[1] 

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆400044

出　　处：《现代制造工程》2007年第1期128-131,共4页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：重庆市应用基础研究资助项目(7994-1);重庆大学骨干教师资助项目(2003A31)

摘　　要：通过汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力特性分析,建立其数学模型,针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统,采用模糊控制理论,设计一种自适应模糊PD控制系统,并进行仿真研究。仿真结果表明,基于模糊PD控制的电动助力转向系统比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。Analyzes Electric Power Steering system（EPS） by basing on dynamic characteristic and the structure of the EPS, builds math modeling and system simulation modeling. A new self-adjusted fuzzy control system is designed based on its non-line character. The simulation results show that the strategy is more effective in improving the pedormance of power steering and robusthess than the conventional PD controller.

关 键 词：汽车 助力转向 模糊PD 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]