基于LMI双故障动态输出反馈完整性控制  

LMI-based dynamic output feedback control possessing integrity when either actuator or sensor fails

作　　者：王福忠[1] 姚波[2] 张庆灵[3] 

机构地区：[1]沈阳工程学院 基础部,辽宁沈阳110136 [2]沈阳师范大学 数学与系统科学学院,辽宁沈阳110034 [3]东北大学 理学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《控制理论与应用》2006年第6期976-980,共5页Control Theory & Applications

基　　金：辽宁省教育厅基础研究项目(2005287);辽宁省企业博士后项目资助(BSH-2005921033).

摘　　要：针对线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了具有完整性的动态输出反馈控制器的设计方案,所得到的结论,不仅给出分别考虑执行器和传感器两类部件发生故障的完整性设计方案,而且给出了考虑执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案．本文使用了比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型．一个数值例子说明了所提方法的有效性．For linear system, a LMI （linear matrix inequality）-based approach is presented to design a dynamic output feedback controller for the closed-loop system to possess integrity, not only when sensor and actuator failure occurs seperately, but also when either actuator or sensor failure occurs. A more practical continuous model of sensor and actuator failures than discrete model is also considered. Finally, a numerical example is given to show the effectiveness of the obtained results.

关 键 词：执行器故障 传感器故障 双故障 完整性 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]