基于ADAMS的巡线机器人压紧机构的运动学仿真  

Design and kinematic simulation for the Hold-down mechanism of the transmission-line lspection robot

作　　者：吴俊飞[1] 王新智[1] 姜生元[2] 吴爽[1] 

机构地区：[1]青岛科技大学机电工程学院,青岛266061 [2]北华大学机械工程学院,吉林132021

出　　处：《机械设计与制造》2007年第2期61-63,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：对吊臂式高压线检测机器人的压紧机构进行姿态分析,并建立了运动学约束方程,运用ADAMS软件对其三维实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性。The postural analyses are made for the hold-down mechanism of the hanging-arm inspection robot for the high-voltage power transmission lines,and the kinematic constraint equations are builded ,Then, a kinematic simulation for three-dimensional model using the ADMAS.The feasibility of the design is validated by the analyses for the emulational curve.

关 键 词：压紧机构 约束方程 运动学仿真 ADAMS 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]