基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究  

Research on Synchrony-technology of Dual Electro-hydraulic Servo System Base on Decoupling Control

作　　者：刘春芳[1] 周璐[1] 吴盛林[2] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110023 [2]哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨150001

出　　处：《机床与液压》2007年第2期181-183,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器;并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿,从而实现同步;对系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。Synchrony-eontml of dual electm-hydranlic servo system was studied. The coupling between two servo systems was analyzed. A decoupling controller was designed. Disturbed compensation was used for realizing synchrony-control. Simulation results show that high synchronization accuracy can be achieved by the approaches.

关 键 词：双电液伺服系统 同步控制 解耦补偿控制 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]