HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用  

Application of HP3 Robot Sequential Control Technology in Product Selecting

作　　者：周丽娟[1] 孔淼[1] 王璕[1] 

机构地区：[1]中国兵器工业第五八研究所自动化工程部,四川绵阳621000

出　　处：《兵工自动化》2007年第1期27-28,共2页Ordnance Industry Automation

摘　　要：HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用,参照机器人控制柜NX100配线图完成机器人相关控制信号与上位机控制器间的连线。软件设计部分利用合适的坐标系和运动方式进行示教,生成若干个机器人作业轨迹,最后将作业按各自的执行顺序和条件编写形成主程序。The HP3 robot sequential control technology in product selecting based on robot control tank NX100 layout illustration realizes the link of robot correlative control signal and upper controller. Software design department uses proper coordinates and moving modes to create some robot working tracks and finish the main program by each executing sequence and condition.

关 键 词：HP3机器人 顺序控制 产品分选 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]