HP3机器人

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基于TCP协议的网络机器人数据控制协议
《制造业自动化》2008年第8期50-53,共4页辛洪兵 刘振宝 陈美钰 孙瑞涛 
北京市自然科学基金项目(3082005)
为实现机器人网络控制系统的数据传输,提出一种基于TCP协议的网络机器人数据控制协议,介绍了此协议的设计、实现以及协议的编码和解析,该协议在基于MotomanHP3机器人的网络控制系统中得到应用。
关键词：网络 机器人 数据传输 HP3机器人 
HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用
《兵工自动化》2007年第1期27-28,共2页周丽娟 孔淼 王璕 
HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用,参照机器人控制柜NX100配线图完成机器人相关控制信号与上位机控制器间的连线。软件设计部分利用合适的坐标系和运动方式进行示教,生成若干个机器人作业轨迹,最后将作业按各自的执行顺序和条...
关键词：HP3机器人 顺序控制 产品分选 
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