基于TCP协议的网络机器人数据控制协议  

Control Data Protocol for Internet Robot Based on TCP

作　　者：辛洪兵[1] 刘振宝[1] 陈美钰[1] 孙瑞涛 

机构地区：[1]北京工商大学机械自动化学院,北京100037 [2]机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部,北京100044

出　　处：《制造业自动化》2008年第8期50-53,共4页Manufacturing Automation

基　　金：北京市自然科学基金项目(3082005)

摘　　要：为实现机器人网络控制系统的数据传输,提出一种基于TCP协议的网络机器人数据控制协议,介绍了此协议的设计、实现以及协议的编码和解析,该协议在基于MotomanHP3机器人的网络控制系统中得到应用。In order to achieve the data transmission in control system of internet robot, present a type of control data protocol for internet robot on the basis of TCP protocol, introduce the design, implementation, encoder and decoder of the protocol. It has been applied in the internet control system of robot MotomanHP3.

关 键 词：网络 机器人 数据传输 HP3机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]