基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计  

Design of Mobile Robot Platform Based on RAM and μC/OS-Ⅱ

作　　者：刘志雄[1] 李浙昆[1] 谢军[1] 王磊[1] 

机构地区：[1]昆明理工大学机电技术研究所,云南昆明650093

出　　处：《机电产品开发与创新》2007年第1期14-15,共2页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

基　　金：云南省科技厅自然科学基金项目(2005E0018M)

摘　　要：分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程。该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台。The platform is layered, modularized, extensible, transplantable and customizable. And it also has the advantages such as compact hardware, low-power, real-time performance and high reliability. It is easy to apply to robot, explosive ordnance disposal robot, ciceroni robot, amusement robot, domestic robot after simple hardware adjustment and software customization.

关 键 词：嵌入式操作系统 移动机器人 μC/OS-Ⅱ 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]