一类随机大系统的自适应有界镇定  

Bounded Adaptive Stabilization for a Class of Large-Scale Stochastic System

作　　者：武赛[1] 邓飞其[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640

出　　处：《华南理工大学学报（自然科学版）》2007年第1期7-12,共6页Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374023);广东省自然科学基金资助项目(011629)

摘　　要：研究了一类具有严反馈形式、含有有界不确定参数的非线性随机大系统的镇定问题,在充分考虑各子系统之间互联项影响的基础上,设计了这类组合系统的状态观测器,再运用反步法技术,通过构造四次型随机控制Lyapunov函数,设计出一种自适应输出反馈分散控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环、互联非线性随机大系统实现了概率意义下的有界稳定.仿真结果表明了该控制算法的有效性.The stabilization problem of a class of large-scale stochastic nonlinear system with bounded uncertainties troller is designed by means of the backstepping approach and by constructing quartic stochastic control Lyapunov functions. So, the closed-loop, interconnected and large-scale stochastic nonlinear system is boundedly stable in probability. Simulated results verify the effectiveness of the proposed control algorithm.

关 键 词：非线性随机大系统 自适应控制 分散控制 有界稳定 

分 类 号：N941.4[自然科学总论—系统科学]