弧焊机器人控制系统  

An Arc Welding Robot Control System

作　　者：马琛珏 张自强 钟竞 

出　　处：《洛阳工学院学报》1996年第4期58-62,共5页Journal of Luoyang Institute of Technology

基　　金：河南省科技攻关资助

摘　　要：本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．A control system of arc welding robot is given in this paper. The hardware circuits and controlmethod of the robot control system is designed and analyzed,with the affections of the neighborhoodingjoints consided.

关 键 词：工业机器人 控制系统 弧焊机器人 硬件 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]