检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:何元磊[1] 卢利斌[1] 王翔[1] 邓常兴[1]
机构地区:[1]第二炮兵工程学院,西安710025
出 处:《航空兵器》2007年第1期28-31,共4页Aero Weaponry
摘 要:无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。本文基于某型无人机实飞参数,求解出发动机推力,建立了发动机动力学模型。结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的。Flight control system is an important part in UAV simulation training system. Based on several known flight parameters of a UAV, engine thrust force is calculated, a way of building engine dynamics model is put forward and a flight simulation model is established linked with six-degree-of-freedom mathematical model, a simulation is carried out with the environment of MATLAB/SIMULINK. The simulation result proves that the modeling method is benefit for the UAV simulation training system.
关 键 词:无人机 发动机推力 六自由度模型 建模 仿真 飞控系统
分 类 号:TJ765.43[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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