交流数字伺服系统的智能PID控制律研究  

AC digital servo system based on intelligent PID control

作　　者：唐红雨[1] 陈迅[2] 

机构地区：[1]镇江高等专科学校电气系,江苏镇江212003 [2]江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003

出　　处：《成都信息工程学院学报》2007年第1期60-63,共4页Journal of Chengdu University of Information Technology

摘　　要：智能PID是在结合传统的PID控制和人工智能的基础上形成的,针对交流伺服系统的要求,提出智能PID控制算法,旨在提高系统控制的精度,并从理论上对控制律进行了详细地分析。然后,在Matlab的环境下进行了系统仿真实验,从结果来看,控制策略用于交流伺服系统,能够得到一个较好的系统动、静态性能,从而获得一个较好的控制品质。The intelligent PID control is the combination of the PID control and the artificial intelligence. For the AC digital servo system the intelligent PID control algorithm is presented with an aim at the increase of the control precision of the system. It is analyzed in detail and simulated with Matlab. The results show that the servo can get good dynamic and static performance when the algorithm applied to the servo and hence gain a good control quality.

关 键 词：交流数字伺服 智能PID控制 MATLAB仿真 

分 类 号：TP332.3[自动化与计算机技术—计算机系统结构]