一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制  

Sliding mode control for a class of uncertain distributed parameter systems with time-varying delay

作　　者：邢海龙[1] 高存臣[1] 曾宪武[2] 李延波[1] 

机构地区：[1]中国海洋大学数学系,山东青岛266071 [2]青岛科技大学信息学院,山东青岛266042

出　　处：《控制与决策》2007年第3期333-336,348,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60574005);青岛市自然科学基金项目(04-2-32-98)

摘　　要：研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表明,所设计的控制器结构简单,容易实现.The sliding mode control problems of a class of uncertain distributed parameter systems with time-varying delay are investigated. A non-memory variable structure controller is designed. The invariant characteristic about uncertainties of the sliding mode control system on the sliding surface is analysed and the approximate time estimate from any initial state to sliding manifolds is obtained. Experimental results show the simple stucture and the feasibility of the proposed controller.

关 键 词：不确定分布参数系统 滑动模控制 变时滞 

分 类 号：TM711[电气工程—电力系统及自动化]