滑动模控制

作品数：32被引量：72H指数：5
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时滞反应扩散Hopfield神经网络的滑动模控制被引量：1
《控制理论与应用》2012年第1期47-52,共6页梁霄 王林山 刘云龙 
国家自然科学基金资助项目(11171374;10871117)
研究了一类具有S--分布时滞和反应扩散项的Hopfield神经网络的滑动模控制问题.首先改进了一类Hanalay不等式,给出了一种范数不等式.然后通过等效控制方法建立了系统的滑动模态方程,并利用不等式技巧分析了它的吸引集的存在性和零点的指...
关键词：HOPFIELD神经网络 滑动模态 变结构控制 S-分布时滞 
具有饱和输入变时滞系统的自适应滑动模控制
《电气自动化》2010年第5期8-10,共3页许建强 
上海市教委科技发展基金项目;项目批准号:06OZ26
研究了一类具有饱和执行器且含不匹配不确定性和匹配外界扰动的变时滞系统的稳定性问题。基于滑模控制原理提出了一种自适应控制方法。该方法不仅取消了饱和界已知的条件,而且给出了滑动模态存在性和可达性的条件。
关键词：饱和 滑动模控制 时变时滞 自适应控制 
不同混沌系统的基于滑动模控制的混沌同步
《泰山学院学报》2009年第3期12-16,共5页刘常凯 
本文就一种基于滑动模控制器的设计去同步两个不同的混沌系统(Lorenz-Liu),并且假设系统的参数是已知的,而闭环的误差动力系统则依赖于响应系统的线性部分和控制器的控制参数选择,因此他们的同步速度可以通过这些参数来调整.同时我们可...
关键词：混沌系统 混沌同步 滑动模控制 LORENZ系统 Liu系统 
一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制被引量：5
《控制与决策》2007年第3期333-336,348,共5页邢海龙 高存臣 曾宪武 李延波 
国家自然科学基金项目(60574005);青岛市自然科学基金项目(04-2-32-98)
研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表...
关键词：不确定分布参数系统 滑动模控制 变时滞 
基于自适应神经网络补偿的机器人鲁棒滑模控制器设计被引量：2
《制造业自动化》2005年第3期66-69,共4页陈浩宇 吴恒亭 王吉芳 
针对机器人控制中存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况,采用自适应算法的神经网络补偿不确定性。神经网络只能近似对象的不确定性,因此采用滑动模控制补偿神经网络和对象不确定性之间的误差。最后给出了对两连杆刚性机器人的仿真结...
关键词：神经网络 不确定性 机器人 滑动模控制 
不确定时滞反应扩散系统的滑动模控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2004年第4期501-504,共4页崔宝同 邓飞其 刘永清 
国家自然科学基金(69934030);广东省自然科学基金(011629);江南大学科研基金(103000-21050323)资助课题
借助不等式分析方法研究一类不确定时滞反应扩散系统的滑动模控制问题,设计了滑模控制器。分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征,为研究在系统工作环境的变化、降阶近似、线性化近似、测量误差等因素干扰下所...
关键词：不确定反应扩散系统 滑动模控制 时滞 
现代控制理论在有源电力滤波器中的应用被引量：16
《电力自动化设备》2004年第3期88-94,共7页钟庆 吴捷 杨金明 Eric K.W.Cheng 
广东省"十五"科技重大专项资助项目(A1050202);国家重点基础研究专项经费资助项目(1998020308)
随着电力电子技术和控制技术的飞速度发展,现代控制理论在有源电力滤波器中得到了广泛的应用。对现有的研究成果进行了综述,以便充分了解研究现状和发展趋势。概括了有源电力滤波器的基本工作原理、技术特点,详细论述了自适应控制、滑...
关键词：有源电力滤波器 自适应控制 滑动模控制 非线性控制 无源性控制 智能控制 
DC-DC变换器的滑动模控制及其动态品质被引量：8
《华南理工大学学报（自然科学版）》2003年第6期36-41,共6页杨苹 吴捷 刘明建 谢运祥 
广东省自然科学基金团队项目(003049);广东省"十五"科技计划重大专项(A1050202);华南理工大学苗子项目
以Buck变换器为例论述利用滑模变结构理论分析、设计DC-DC变换器的方法,讨论以期望输出电压为依据的切换面S(x)设计问题,并对滑动模态上的动态品质进行分析,推导出到达时间的计算公式,为DC-DC变换器的控制器设计提供理论依据。
关键词：DC—DC变换器 滑动模 控制 
不确定时滞分布参数系统的滑动模控制被引量：5
《计算技术与自动化》2003年第2期21-24,共4页崔宝同 邓飞其 刘永清 
国家自然科学基金项目(69934030);广东省自然科学基金项目(011629)
本文研究一类不确定时滞分布参数系统的滑动模控制问题,设计了滑动模控制器,分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征。
关键词：不确定时滞分布参数系统 滑动模控制 鲁棒控制 不变性特征 自动控制 
强流束晕-混沌的滑动模控制方法
《中国原子能科学研究院年报》2002年第1期91-92,共2页方锦清 于星火 陈关荣 
本工作在以往工作的基础上,通过进一步理论分析,提出了一种滑动模控制的新方法,可实现对强流质子束的束晕-混沌的控制。该法可简单地把束晕-混沌行为看作为质子两种运动状态之间来回不断地进行动力学行为开与关的切换过程。这两种运动...
关键词：束晕-混沌 滑动模控制 强流质子束 动力学 控制器 强流加速器 
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