一类多平衡态非线性系统的动态输出反馈鲁棒容错控制  

Output Feedback Robust Control for A Class of Multi Equilibrium Nonlinear System with Actuator Fault

作　　者：赵胜凯[1] 奥顿[2] 

机构地区：[1]北京交通大学电子信息工程学院,北京100044 [2]北京大学工学院,北京100871

出　　处：《湖南工程学院学报（自然科学版）》2007年第1期14-18,共5页Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition)

摘　　要：针对一类多平衡态非线性系统,考虑系统具有范数有界时变参数不确定性,存在执行器故障时的绝对稳定控制问题.对于Lur’e型多平衡态非线性系统,基于将Leonov的频域判据转化为H∞次优问题,考虑系统具有范数有界时变参数不确定性,且系统的执行器出现故障时,采用动态输出反馈控制,给出系统鲁棒容错控制器存在性问题的判据,进一步给出了基于LM I(线性矩阵不等式)的鲁棒控制器的设计方法.仿真表明了该方法的有效性.For a class of a multi equilibrium nonlinear system with norm-bounded time - varying parameter uncertainty, designing absolute stability control dynamic output feedback controller when actuator fault happens is suggested in this paper. Based on the transformation of the Leonov frequency theorem to H∞ problem, considering norm-bounded time-varying parameter uncertainty and the actuator fault, the robust controller is obtained. Based on LMI （ linear matrix inequality）, the design of the controller is derived. The simulation results demonstrate the validity of this method.

关 键 词：多平衡态 绝对稳定 执行器故障 LNI(线性矩阵不等式) 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]