基于ARM的自主式机器人控制整体设计方案  

Whole design plan of the independent robot based on ARM controls

作　　者：周阿连[1] 陈修权[1] 周健平[2] 

机构地区：[1]大连海事大学计算机科学与技术学院 [2]中国海洋大学信息科学与技术学院,山东青岛266100

出　　处：《大连海事大学学报》2007年第1期135-137,141,共4页Journal of Dalian Maritime University

摘　　要：针对风暴机器人原系统只能实现机器的简单智能活动,其主芯片MC68HC11A1FN只能实现简单的编程,且必须符合它自身的一些硬件设置等缺陷,提出了用ARM芯片实现系统控制,透过传感器来感知外部环境获得环境信息,再通过路径规划做出决策进行运动.同时,为了让机器人能够更好地完成任务,可以使外部计算机与机器人进行无线通信,借助外部计算机来做出决策,实现远程操作.新模型通过在机器人上加入GSM模块,使其实现自身的定位,并与无线通信模块结合实现导航控制.The ability storms intelligent robot can only implement simple intelligent activity, whose main chip of the robot used to be MC68HC11A1FN which is simply programmable and must comply with the rules determined by the hardware, therefore, as a result, the ARM chips are used to control the system, the autonomous mobile robot made now can get information from outside and make up its own mind to move, still, it could get information by gprs and the new module has GSM module to localize itself to make a navigation.

关 键 词：自主式机器人 设计方案 高级精简机器指令 传感器 无线通信模块 

分 类 号：TP391.73[自动化与计算机技术—计算机应用技术]