自主式机器人

作品数：28被引量：21H指数：2
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：吴剑强徐化黄彦文陈卫东罗真更多>>
相关机构：中国科学技术大学中国海洋大学青岛大学德国邮政股份公司更多>>
相关期刊：《机电产品开发与创新》《口腔颌面修复学杂志》《科技经济导刊》《湘潭师范学院学报（社会科学版）》更多>>
相关基金：山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自主式机器人在口腔种植教学中的应用探讨
《口腔颌面修复学杂志》2025年第3期208-213,共6页王悦 郭振兴 郑敏敏 曾光 陈新钊 王可心 焦凯 
国家自然科学基金项目(82170978)。
如何高效培养口腔种植专业人才已成为种植教学领域亟待解决的关键问题之一。数字化口腔种植技术的出现为种植医生的培养带来了新的途径和方法。特别是自主式种植机器人的诞生,显著降低了口腔种植的技术敏感性,同时提升了种植手术的规范...
关键词：口腔种植 种植教学 自主式机器人 
自主式机器人辅助显微根尖手术治疗1例
《牙体牙髓牙周病学杂志》2024年第8期480-482,共3页黄丽珊 劳思颖 李思雨 杨雪超 
广东省自然科学基金项目(2023A1515012777);广州市科技计划项目(202201020203);广州市临床特色技术项目(2023C-TS58);广州医科大学科研能力提升计划项目(GMUCR2024-02024)。
近年来,静态导航和动态导航技术被逐渐应用于牙体牙髓疾病的治疗中。然而,手术的精准性受导板的就位及稳定情况影响。在动态导航手术中,配准器变形或移位容易增加手术误差,且安装的追踪定位装置使得手持设备更加笨重,术者需要手眼协调,...
关键词：自主式机器人 显微根尖手术 精准 微创 
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划
《人工智能与机器人研究》2024年第1期153-165,共13页彭桐辉 
针对传统的A*算法存在遍历子节点数量多、搜索自由度底、搜索方向夹角大所导致的路径搜索效率不高的问题进行了研究,提出一种改进的A*算法。首先增加节点数量,删除重复方向,建立16邻域搜索方式,扩大搜索角度。然后在新邻域搜索方式上,...
关键词：A*算法 路径规划 邻域扩展 改进启发函数 评价函数 
分析自主式机器人种植术采用微创不翻瓣技术的临床应用价值被引量：1
《中国口腔种植学杂志》2023年第3期159-164,共6页贺瑾 任凌飞 张芩梦 姜治伟 杨国利 
目的探讨自主式机器人与传统自由手种植对精度及术后疼痛反应的影响。方法本研究回顾了2022年8月至2023年4月于浙江大学医学院附属口腔医院行自主式机器人(不翻瓣)及自由手(翻瓣)种植的牙列缺损患者,通过术前及术后口腔锥形束CT对比种...
关键词：自主式机器人 微创不翻瓣技术 口腔种植术 精度 
美海军启动自主式“机器人战舰”研究项目
《科技中国》2018年第7期108-108,共1页武志星 
据英国每日邮报2018年6月4日消息,美海军与佛罗里达大西洋大学正开展自主式“机器人战舰”研究项目,旨在开发一款无人水面舰艇,作为无人潜航器和空中无人机的“母舰”。该舰艇能够在执行指定任务的同时,安全可靠地在近海海域航行,具有...
关键词：机器人 自主式 美海军 战舰 水面舰艇 无人潜航器 佛罗里达 近海海域 
尘埃推力
《科技纵览》2018年第11期34-39,共6页Kurt W.Leucht 
在火星表面生活工作18个月之后,一个6人勘探小组登上了外太空运载火箭,飞向地球。没有任何人留下,但工作还在继续:自主式机器人继续运行管理采掘和化学合成工厂。在这首次载人火星任务之前数年,这些机器人已经将该工厂建设完成。这一工...
关键词：自主式机器人 推力 尘埃 火星表面 运载火箭 化学合成 载人火星 火箭燃料 
美在核场区治理工作中使用机器人调查管道内部情况
《国外核新闻》2018年第4期23-23,共1页王树 伍浩松 
【英国《国际核工程》网站2018年3月27日报道】美国能源部（DOE）位于俄亥俄州派克顿（Piketon）朴次茅斯（Portsmouth）的一座已关闭气体扩散厂将使用卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所开发的一种自主式机器人调查管壁的铀沉积情况。
关键词：自主式机器人 治理工作 核场区 管道 美国能源部 气体扩散 俄亥俄州 研究所 
美国陆海空三军的80项突破性技术
《坦克装甲车辆》2017年第13期9-11,共3页季伏枥 
几天前,美国五角大楼公布了全美陆海空三军最新的80项突破性技术。作为"尝鲜",本刊率先公布其中陆军部分的内容,并加以简要点评,以飨读者。
关键词：美国陆军研究实验室 陆军 损伤评估 军种 反介入/区域拒止 突破性 军衔 士兵 第三只手 自主式机器人 
基于EKF的SLAM算法在机器人定位中的应用被引量：2
《科技经济导刊》2016年第13期17-19,共3页季晓玲 贺青 迟宗涛 
自主导航指水下机器人不需要先验的水下环境的辅助信息,从一个未知位置开始运动,利用自身搭载的外部传感器感知周围环境并提取有用信息,创建增量式的环境地图,同时用该地图实现自身定位和导航,这就是同时定位和地图创建(simultaneous lo...
关键词：自主式机器人 导航 定位 SLAM算法 仿真 
全球观察
《高科技与产业化》2015年第10期10-10,共1页
日本世界功率最强激光器据报道,日本声称已研制出迄今为止发射功率最强的激光器。位于大阪的研究人员已经能够使用该激光器发射出功率为2拍瓦（一千万亿瓦特）的激光束,并将该激光器命名为激光快速点火实验平台。科学家称,该激光束的能...
关键词：激光束 发射功率 电力消耗 自主式机器人 昆士兰科技大学 点火时间 钢丝绒 碳纳米材料 睡眠状态 电子工程技术 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部