自主式

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自主式机器人在口腔种植教学中的应用探讨
《口腔颌面修复学杂志》2025年第3期208-213,共6页王悦 郭振兴 郑敏敏 曾光 陈新钊 王可心 焦凯 
国家自然科学基金项目(82170978)。
如何高效培养口腔种植专业人才已成为种植教学领域亟待解决的关键问题之一。数字化口腔种植技术的出现为种植医生的培养带来了新的途径和方法。特别是自主式种植机器人的诞生,显著降低了口腔种植的技术敏感性,同时提升了种植手术的规范...
关键词：口腔种植 种植教学 自主式机器人 
面向AUV水下回收的仿花瓣机械爪设计与水池试验
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期462-468,共7页刘玉红 张大卫 苑满星 边德勇 郑竹玉 
国家自然科学基金资助项目(52375024);山东省重点研发计划资助项目(2021CXGC010708).
随着海洋开发与利用区域不断向深、远海延伸,自主式水下航行器(AUVs)长期水下作业需求也愈发紧迫,因此,开展隐蔽、快速、安全的AUV水下回收技术研究具有重要的意义.针对AUV水下移动对接回收需求,同时基于现有水下移动对接回收装置末端...
关键词：水下移动对接回收 自主式水下航行器(AUV) 仿花瓣机械爪 柔性指 运动学分析 
核心素养导向下历史“灵动课堂”构建初探
《中学历史教学参考》2025年第12期74-76,共3页胡睿 
1999年,中共中央、国务院提出要“深化教育改革,全面推进素质教育”,新课程改革的理念不断深入人心,也引起全国教育工作者的广泛思考和研究。于是“自主式开放型课堂”“高效课堂”“有效课堂”“智慧课堂”等教学模式应运而生。基于苏...
关键词：历史课堂 核心素养 灵动课堂 自主式开放型课堂 素质教育 
基于人工势场和改进强化学习的自主式水下潜航器避障和航迹规划
《兵工学报》2025年第4期70-81,共12页潘云伟 李敏 曾祥光 黄傲 张加衡 任文哲 彭倍 
四川省科技厅重点研发计划项目(2023YFG0285);国家自然科学基金面上项目(52075456)。
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为重要的水下探测工具之一,广泛应用于各种海洋军事行动中。现有的AUV避障和路径规划研究多集中于网格地图,较少考虑AUV在水下的真实机动情况。针对该问题,提出一种基于积极经验...
关键词：自主式水下潜航器 强化学习 人工势场 避障 路径规划 
自主式口腔机器人辅助上颌骨重建术后种植修复
《实用口腔医学杂志》2025年第2期173-176,共4页郭振兴 王悦 郑敏敏 涂瑾 魏建华 白石柱 赵铱民 焦凯 
国家口腔疾病临床医学研究中心2022年度专项课题B类项目(编号:LCB202203)。
对1例因肿瘤手术导致左上颌骨部分缺损后经腓骨移植重建的患者,通过应用自主式口腔种植机器人技术,在骨量极限的情况下完成多颗种植体的精准植入并完成即刻修复,手术微创、高效完成,显著降低了患者术中不适感和术后反应。术后6个月完成...
关键词：颌骨重建 口腔种植 手术机器人 即刻修复 
基于深度强化学习的AUV路径规划研究
《东北师大学报(自然科学版)》2025年第1期53-62,共10页张一博 高丙朋 
国家自然科学基金资助项目(62263031,62303394);新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01C694)。
对于海洋环境下的自主水下航行器(AUV)路径规划,除了规划路径长度和安全避障外,还需要关注洋流对规划路径的影响.因此,提出了改进的D3QN路径规划算法.首先将包含洋流信息的连续状态序列输入LSTM中,提取状态随时间变化规律及洋流对AUV移...
关键词：强化学习 路径规划 自主式水下航行器 LSTM D3QN 
基于扩张状态观测器的AUV固定时间滑模控制
《系统科学与数学》2025年第3期651-669,共19页贾雯杰 王树波 
国家自然科学基金项目(62173194);山东省优秀青年基金项目(ZR2021YQ41)资助课题.
针对六自由度的自主式水下航行器在内部不确定性及外部干扰下的三维轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于固定时间扩张状态观测器的滑模控制方法.首先通过一种固定时间扩张状态观测器估计系统不可测速度和集总扰动,同时使用了一种新的预设...
关键词：自主式水下航行器 固定时间控制 扩张状态观测器 预设性能函数 滑模控制 
自主式实验空间的创建方案与实践
《物理通报》2025年第3期105-109,共5页顾声和 
随着物理学科新课程改革的不断深化,对学生实验探究能力的培养提出越来越高的要求.传统实验室及传统的实验教学,对学生实验探究能力的培养存在诸多局限,自主式实验空间创建——包括“零距离”实验小空间和“开放性”实验大空间的创建,...
关键词：传统实验室 自主式 实验空间 创建方案 实践 
精细化护理模式在自主式种植牙机器人手术中的应用
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第3期493-497,共5页沈美玲 张佳丽 陈艳 张晓欣 曹珍珍 
国家自然科学基金(81670302)。
目的:探究精细化护理模式对自主式种植牙机器人手术治疗效果的影响。方法:回顾性分析2023年6月—2023年9月在武汉大学口腔医院种植科行自主式种植牙机器人手术的34例患者的临床资料,其中接受常规护理的患者分为对照组(n=16),接受精细化...
关键词：自主式种植牙机器人 机器人辅助种植牙手术 精细化护理 
“金属的腐蚀与防护”自主式探索教学
《中学化学教学参考》2025年第9期20-23,共4页蒙妍 
自主式探索教学通过鼓励学生发挥主动性,发现和解决问题,从而提高其批判性思维、问题解决能力和创造力,对提升学生的学习积极性和学习成效具有重要作用,旨在促使学生自主学习进而巩固知识,培养学生的独立思考、实证研究和批判性分析能...
关键词：自主式探索教学 教学设计 金属的腐蚀与防护 
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