自主式机器人辅助显微根尖手术治疗1例  

作　　者：黄丽珊 劳思颖 李思雨 杨雪超[1] 

机构地区：[1]广州医科大学口腔医学院·附属口腔医院牙体牙髓科·广东省口腔组织修复与重建工程技术研究中心·广州市口腔再生医学基础与应用研究重点实验室,广东广州510182

出　　处：《牙体牙髓牙周病学杂志》2024年第8期480-482,共3页Chinese Journal of Conservative Dentistry

基　　金：广东省自然科学基金项目(2023A1515012777);广州市科技计划项目(202201020203);广州市临床特色技术项目(2023C-TS58);广州医科大学科研能力提升计划项目(GMUCR2024-02024)。

摘　　要：近年来,静态导航和动态导航技术被逐渐应用于牙体牙髓疾病的治疗中。然而,手术的精准性受导板的就位及稳定情况影响。在动态导航手术中,配准器变形或移位容易增加手术误差,且安装的追踪定位装置使得手持设备更加笨重,术者需要手眼协调,增加了技术敏感性。

关 键 词：自主式机器人 显微根尖手术 精准 微创 

分 类 号：R781.34[医药卫生—口腔医学]