履带式工程车训练模拟器推土作业模拟关键技术研究  

Study on some key techniques in working manipulation training of tracked engineer vehicle training simulator

作　　者：孙劭文[1] 张琦[1] 李文鸿[2] 周祖安[1] 

机构地区：[1]解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京210007 [2]河南工业大学数理系,河南郑州450052

出　　处：《建筑机械》2007年第02S期55-58,共4页Construction Machinery

基　　金：解放军总参谋部科研基金资助项目

摘　　要：对履带式工程车训练模拟器推土作业模拟的几项关键技术进行了研究,介绍了基于MSP430单片机的作业操纵手柄的原理与电路实现,重点对推土作业工作装置的3种运动建模以及推土作业动力学模型进行了分析。

关 键 词：履带 工程车 模拟器 推土 作业 动力学 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]