装配线机械手电气混合控制  

The Assemble Mechanical Hand Combined Control Based on Electron and Preumatic

作　　者：陈新元[1] 张安龙[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081

出　　处：《液压与气动》2007年第3期46-48,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金(50574070);湖北省教育厅青年科学基金(Q200611003);武汉科技大学机械传动与制造工程省重点实验室资助项目(2005A03)

摘　　要：该文介绍了装配线机械手结构、动作要求和顺序逻辑,在此基础上设计了气压传动系统原理和相应电控系统原理,编写了控制程序,并在日本某公司培训试验台上进行了模拟试验。

关 键 词：气压传动 可编程序控制 气动机械手 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]