雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究  

Study on data association and fusion algorithms of radar and infrared sensors

作　　者：陈玉坤[1] 司锡才[1] 李志刚[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《传感器与微系统》2007年第3期37-39,42,共4页Transducer and Microsystem Technologies

基　　金：国防基础科研基金资助项目(K1503060217)

摘　　要：多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一,而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露,红外传感器隐蔽性好,但只能测角,不能测距,采用主动雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪有利于充分地发挥红外、雷达2种传感器的互补性,使其相得益彰。基于卡尔曼滤波的预测、修正的思想,提出了一种新的融合算法,仿真结果和实验表明:利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。Multi-sensor data fusion has found widespread application in dealing with target tracking problem. The terminal guiding technique is one of key algorithms, Data fusion of radar infrared sensors （IR） is a significant problem. Radar is exposed for radiating and IR is secluded but can not get the distance. The system of radar and IR implements complementary information. A new way is proposed based on prediction and correlation of Kahnan filter. The simulation indicates that the algorithm has preferable fusion result by using radar and IR data.

关 键 词：多传感器 信息融合 数据关联 末制导 

分 类 号：TN953.52[电子电信—信号与信息处理]