ZigBee在煤矿井下机器人(群)的应用研究  

The Study of Application of ZigBee into Group Robots under the Mine Shaft

作　　者：李泉溪[1] 宋培芬[2] 李长有[3] 李鸿征[3] 

机构地区：[1]河南理工大学计算机科学与技术学院,河南焦作454000 [2]风神轮胎股份有限公司,河南焦作454000 [3]焦作大学,河南焦作454000

出　　处：《河南科学》2007年第2期269-272,共4页Henan Science

基　　金：河南省教育厅自然科学基金项目(200510460011)

摘　　要：ZigBee(IEEE 802.15.4标准)是一种新兴的短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术.本文用微控制器芯片ET44M210和无线通信模块RFW102实现嵌入式无线网络终端(机器人),通过对协议IEEE 802.15.4裁剪和修改,完成了一个应用于煤矿井下作业的Peer to Peer结构的无线机器人网络.ZigBee （IEEE 802.15.4 standard） is a rising wireless network technology which is of short space,low complicacy, low power consumption, low data rate and low cost. This paper discusses that the embedded wireless network terminal （robot） is implemented with MCU ET44M210 and wireless module RFW102,thus complete a wireless robot network with Peer to Peer Structure which is used in under-mine-shaft production by tailing and altering protocol IEEE 802.15.4.

关 键 词：IEEE 802.15.4 ZIGBEE 无线调制解调器 机器人 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]