由DSP和伺服控制器IRMCK201构成的全数字伺服控制系统  

Digital AC Servo Control System Consisting of IRMCK201 and DSP

作　　者：暨绵浩[1] 曾岳南[1] 曾建安[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广东广州510090

出　　处：《电气自动化》2007年第2期8-10,共3页Electrical Automation

摘　　要：介绍了 DSP 控制器在基于 IRMCK201的高性能交流伺服系统平台上的应用,分析了交流伺服控制芯片 IRMCK201的内部功能模块及以 IRMCK201为核心组建的交流伺服控制系统,然后详细说明 DSP 在以 IRMCK201为核心的全数字交流伺服控制系统中的应用方案、工作原理和软件设计。实验结果表明此应用方案设计合理,稳定可靠,能使交流伺服控制系统获得十分良好的性能。The paper introduces the application of DSP in high performance AC servo system based on IRMCK201. At first, briefly analyses the inner functional modules and AC servo system consisting of IRMCK201 as core is described. Then, illuminates project, principle and software design of DSP in AC servo system based on IRMCK201 in detail. It is proved that AC servo system based on IRMCK201 can achieve well performance and the system has good stability and credibility.

关 键 词：IRMCK201 DSP 交流伺服 永磁同步电机 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]