仿生微型机器人的研究与发展  

Research and Development of Micro Biomimetic Robotics

作　　者：周群[1] 何斌[2] 岳继光[2] 

机构地区：[1]上海理工大学理学院,上海200093 [2]同济大学控制科学与工程系,上海200090

出　　处：《机床与液压》2007年第4期225-228,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50405045);上海市启明星计划资助(05QMX1455);2004年上海市局管基金项目计划(04JG05061)

摘　　要：仿生微型机器人是目前机器人发展的研究热点和趋势之一。本文对国内外仿生微型机器人的研究和开发作了综述和总结。指出了目前存在的问题,并对仿生微型机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨。Micromation and biomimetics are hotspots and trend of robotics research at present. A general summary and overview of micro biomimetic robotics were made upon dozens of references home and abroad. The existing problems were proposed and the developmerit trend of micro-biomimetic robotics was predicted as well.

关 键 词：仿生 微型 机器人 

分 类 号：Q811[生物学—生物工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]