一种应变式六维力传感器的动态设计  

Dynamic Design of a Multi-axis Force Sensor

作　　者：干方建[1] 刘正士[2] 任传胜[1] 张平[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学,合肥230026 [2]合肥工业大学,合肥230009

出　　处：《中国机械工程》2007年第8期967-970,共4页China Mechanical Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60543002);国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA423300);安徽省自然科学基金资助项目(00043310)

摘　　要：以欧拉—伯努利梁的动力学为基础,建立十字梁六维力传感器的动力学模型,以该动力学模型为基础分析传感器各个方向的固有频率,探讨传感器的动态设计问题,并探讨了传感器维间耦合的本质关系。用有限元分析方法证实了建立的解析模型的有效性,传感器的解析模型可以作为传感器主动设计和优化设计的依据。An analysis model of a cross beam multi--axis force sensor was obtained based on Bernoulli- Euler beam,and natural frequencies of different directions of the sensor were analyzed. Then the paper inquired into the dynamic design of the sensor and essential relationship of the sensor dimensions＇ coupling. The effectiveness of analysis model is verified by the finite element analysis method, so it is the foundation of the sensor＇s dynamic and optimal design.

关 键 词：六维力传感器 模型 动态设计 优化设计 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]