一种通用的自动舵PID参数快速检测方法的研究  

A universal and rapid testing method for the autopilot PID parameters

作　　者：陈阳[1] 周永余[1] 陈永冰[1] 周岗[1] 

机构地区：[1]海军工程大学电气与信息工程学院,武汉430033

出　　处：《船海工程》2007年第2期34-37,共4页Ship & Ocean Engineering

摘　　要：以自动舵的基本控制原理为基础,在不拆解控制板的前提下快速获得可信的自动舵PID的参数,构建自动舵PID参数的快速检测的硬件环境,并通过比例参数、积分参数、微分参数的检测,证明该方法具有良好的通用性。A universal method to test PID parameters of the autopilot is introduced based on the basic control theory of the autopilot. The hardware environment is constituted for rapid test of these parameters. This method is proved to be feasible and efficient by lots of experiments, and it is valuable to be applied.

关 键 词：舰船自动舵 PID参数 快速检测 模拟放大板 

分 类 号：U666.16[交通运输工程—船舶及航道工程]