周永余

作品数：35被引量：182H指数：8
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：舰船组合导航系统导航系统卡尔曼滤波输入输出线性化更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
发文期刊：《船电技术》《自动化学报》《舰船电子工程》《海军工程大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
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低能耗船舶航向保持混合灵敏度H_∞控制算法被引量：1
《武汉理工大学学报》2010年第6期95-97,102,共4页刘勇 李文魁 陈永冰 周永余 周岗 
国家自然科学基金(40676055)
针对海浪中航行的船舶在航向保持过程中,船艏向处于高频振荡引起的频繁操舵、增加能耗的问题,提出了一种S/KS混合灵敏度H∞鲁棒控制算法。通过设计合理的性能权函数和控制权函数,获得了较高的航向保持精度和干扰抑制性能。在不同海况下...
关键词：船舶航向保持 H∞控制 低能耗 混合灵敏度 
基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真被引量：6
《船电技术》2009年第8期47-50,共4页童余德 周永余 陈永冰 周岗 
本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法。简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理,结合实例与最小二乘法进行比较,给出了相应的仿真结果和分析。
关键词：Matlab参数辨识卡尔曼滤波法最小二乘法 
基于潜艇自动舵操纵模拟系统的模型简化及仿真被引量：1
《船电技术》2009年第7期19-23,共5页李光磊 周永余 陈永冰 韩冰 周岗 
为了实现潜艇自动舵操纵系统的半实物实时模拟,本文围绕运动模型的简化方案,从国内外不同的简化思路和方法入手,分析和评估水动力系数对操纵性的影响,构建了较为简便易于实现的运动模型。通过仿真计算,有效地验证该模型的正确性与合理性。
关键词：潜艇 操纵模拟系统 水动力系数 模型 
船舶运动混合智能控制评述被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2009年第3期466-470,共5页李文魁 田蔚风 陈永冰 周永余 周岗 
国家自然科学基金项目(批准号:40676055);海军工程大学自然科学基金项目(批准号:HGDJJ05013)资助
船舶运动控制表现出强干扰、时变、非线性、不确定、高可靠性要求的特点,其重要性和复杂性使其成为自动控制理论最为活跃的应用研究领域之一.智能控制以及各种智能技术集成的混合智能控制方法在这一领域得到广泛关注.文中分析比较了各...
关键词：船舶运动控制 混合智能控制 评述 
一种面向控制的潜艇运动模型的简化及仿真被引量：4
《船海工程》2008年第6期17-21,共5页李光磊 周永余 陈永冰 韩冰 周岗 
潜艇在水下的运动是复杂的六自由度空间运动,难以建立简便实用的运动模型,因此对其控制器的设计和半实物实时模拟仿真环境的实现极为不便。以复杂的潜艇空间运动模型为基础,分析和评估水动力系数对操纵性的影响,构建一个较为简便的运动...
关键词：潜艇 水动力系数 模型 
基于MATLAB的船舶运动控制实时仿真研究被引量：13
《系统仿真学报》2007年第19期4424-4427,4433,共5页李文魁 陈永冰 田蔚风 周永余 周岗 
海军工程大学自然基金(HGDJJ05013)
针对开发船舶运动控制仿真平台的需要,引入了风、流、浪作用下的船舶三自由度非线性运动模型。通过电路设计和MATLAB软件编程开发了船舶运动控制实时仿真平台,输出实际舵角、航向和船位信号,并实现各种海况下的船舶运动模拟。将该仿真...
关键词：船舶运动控制 非线性数学建模 MATLAB 实时仿真 
一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论被引量：2
《自动化学报》2007年第11期1204-1208,共5页周岗 陈永冰 姚琼荟 周永余 李文魁 
国家自然科学基金(40376011)资助~~
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的...
关键词：LYAPUNOV函数 重定义输出变量 非线性系统 输入输出线性化 船舶航迹控制 
C8051 F063的CAN控制器在舰船组合导航系统中的应用
《船海工程》2007年第5期89-92,共4页贾玉柱 高敬东 周永余 陈永冰 
介绍C8051F063单片机的结构、性能特点;基于CAN控制器的结构和使用方法设计舰船组合导航系统中的CAN总线,对该CAN总线节点中的RS232C-CAN转换器进行实现,并通过通信实验验证该设计的正确性。
关键词：CAN 现场总线 组合导航 JTAG 
一种波浪中的船舶动力定位运动建模方法研究被引量：28
《仪器仪表学报》2007年第6期1051-1054,共4页李文魁 张博 田蔚风 陈永冰 周永余 
海军工程大学自然基金(HGDJJ05013)资助项目
船舶动力定位是在船舶低速条件下对航向和位置进行控制,控制效果受海浪干扰的影响较大。考虑具有修正PM波谱的长峰不规则浪,基于海浪幅值响应算子(RAO)研究了船舶在海浪中的六自由度运动预报模型。以船舶定点保持模式为例,采用船模实验...
关键词：船舶动力定位 幅值响应算子 海浪干扰 建模 
不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究被引量：27
《自动化学报》2007年第4期378-384,共7页周岗 姚琼荟 陈永冰 周永余 李文魁 
国家自然科学基金(40376011)资助~~
基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试...
关键词：LYAPUNOV函数 重定义输出变量 输入输出线性化 船舶航迹控制 
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