海浪干扰

作品数：27被引量：116H指数：6
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探究雨雪、海浪抑制旋钮对船舶雷达物标回波识别和跟踪的影响及其应对措施
《珠江水运》2024年第19期63-65,共3页马红明 
本文深度分析雨雪和海浪对舰船雷达目标回波辨识与追踪造成的干扰并探讨了旋钮抑制技术来应对这些自然因素的挑战的方法。概述了船舶雷达装置的根本操作机制与特征,探讨了雨雪、海浪对雷达信号的减弱和干扰机制,分析了调控旋钮的运作机...
关键词：船舶雷达 物标回波识别 跟踪技术 雨雪抑制 海浪干扰 
虚拟现实技术下船舶航行环境视景三维仿真被引量：3
《舰船科学技术》2023年第13期146-149,共4页陈海申 
郑州市社科联调研课题(ZSLX20210677)。
为了更好地实现船舶的安全航行,本文基于虚拟现实技术,构建船舶航行环境视景三维仿真系统。在虚拟系统中,建立并生成丰富的三维实体模型,添加、融合了各种气候条件。在建立了船舶运动和姿态模型以及海浪、海风对船舶运动的干扰模型后,...
关键词：虚拟现实 三维仿真 航行环境 海浪干扰 
基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究被引量：1
《兵器装备工程学报》2023年第2期108-112,共5页孙佳宇 段富海 
国家自然科学基金项目(51975082)。
无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设...
关键词：无人水翼航行器 纵向姿态控制 LQR 海浪干扰 自适应卡尔曼滤波(AKF) 
船舶舵减摇潜力与最大舵速的关系分析被引量：1
《舰船电子工程》2020年第7期50-54,共5页李晨 陈永冰 李文魁 周岗 
国家自然科学基金项目(编号:41474061)资助。
为探究船舶舵减摇潜力与舵速的关系,将某船舶的实际船体参数引入到船舶运动模型中,利用Matlab对船舶横摇运动进行仿真。通过快速傅里叶变换(FFT)确定海浪引起船舶横摇运动的主要频率范围,在该频率范围内操舵,获得船舶在不同的舵速限制...
关键词：舵减横摇 海浪干扰 操舵 舵速 
基于扩展状态观测器的海浪滤波算法及仿真被引量：3
《中国舰船研究》2020年第S01期1-5,33,共6页李杨 徐雪峰 赵光 
[目的]研究潜艇操舵控制系统的海浪滤波及控制算法,解决海浪干扰下潜艇水面及近水面航行时存在大量无效操舵的问题。[方法]在海浪干扰主频率辨识方法的基础上,设计潜艇水平面扩展状态观测器(ESO)及二次最优控制器,并搭建仿真平台对控制...
关键词：操舵系统 海浪干扰 主频率辨识 扩展状态观测器 
某新型船舶在海浪作用下的横摇运动分析被引量：8
《舰船电子工程》2020年第2期32-37,共6页李晨 陈永冰 李文魁 周岗 
国家自然科学基金项目(编号:41474061)资助。
论文针对某新型船舶,将其实际船体参数引入到海浪干扰模型和船舶运动模型中,通过建立的Matlab仿真平台进行模拟仿真,利用控制变量法探究该船舶在不同海况、不同航向和不同航速下受海浪影响产生横摇角的变化规律。根据横摇角随影响因子...
关键词：海浪干扰 横摇运动规律 遭遇角 海况 恶劣环境 
红外/蓝绿双色复合探测抗海浪干扰方法研究
《制导与引信》2018年第2期29-36,共8页王金花 姚宏宝 周魁 马献华 
从理论上就红外、蓝绿双色激光对目标和海面的反射特性进行研究,并进行了模拟目标和模拟背景反射特性测试试验。试验结果表明红外、蓝绿双色激光对海面和目标的反射特性存在很大差异,基于理论和试验数据分析,提出红外、蓝绿激光双色复...
关键词：复合探测 抗海浪干扰 红外激光 蓝绿激光 
高速舰船的运动模型适用性分析及海浪中的操纵仿真试验被引量：4
《舰船科学技术》2018年第1期41-45,51,共6页孙健 陈永冰 周岗 徐务农 
船舶运动模型的建立对于船舶运动控制算法的研究以及自动舵的研制和陆基条件下的检测都具有重要意义。对于静水条件下中低速船的航迹航向控制,三自由度模型较为简单适用,然而高速舰船的操纵特性与中低速船不同,在回转过程中会产生较大...
关键词：船舶运动模型 横摇耦合 海浪干扰 
UUV海面红外侦察图像自适应归并直方图拉伸增强算法
《应用科技》2017年第6期1-4,40,共5页张勋 赵晓芳 时延利 赵圣芳 
国家自然科学基金项目(51409055)
针对水下无人航行器(underwater unmanned vehicle,UUV)海面红外侦查图像灰度级密集、图像模糊、受海浪干扰强烈的特点,提出了一种自适应归并直方图拉伸增强算法。首先,根据灰度直方图得到灰度级值直方图;然后根据最大类间方差法或大津...
关键词：水下无人航行器 红外图像 模糊 海浪干扰 归并直方图 增强 最大类间方差法 轮廓 
水面无人艇运动控制系统建模与仿真被引量：5
《沈阳理工大学学报》2017年第1期77-84,共8页董慧颖 段云波 
建立三自由度运动Abkowitz非线性无人艇运动模型,并对此非线性模型进行线性化,分析无人艇受到海浪干扰下的运动状态,采用Matlab中仿真工具Simulink对无人艇运动控制系统的进行仿真,给出了最后仿真实验结果。仿真结果表明,所建立的模型...
关键词：无人艇 运动模型 海浪干扰 仿真 
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