段云波

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：沈阳理工大学自动化与电气工程学院更多>>
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水面无人艇运动控制系统建模与仿真被引量：5
《沈阳理工大学学报》2017年第1期77-84,共8页董慧颖 段云波 
建立三自由度运动Abkowitz非线性无人艇运动模型,并对此非线性模型进行线性化,分析无人艇受到海浪干扰下的运动状态,采用Matlab中仿真工具Simulink对无人艇运动控制系统的进行仿真,给出了最后仿真实验结果。仿真结果表明,所建立的模型...
关键词：无人艇 运动模型 海浪干扰 仿真 
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