基于潜艇自动舵操纵模拟系统的模型简化及仿真  

Model Simplification and Simulation of Submarine Autopilot Maneuver Simulation System

作　　者：李光磊[1] 周永余[2] 陈永冰[2] 韩冰[3] 周岗[2] 

机构地区：[1]中国人民解放军海军驻九江地区军事代表室,江西九江332007 [2]海军工程大学电气与信息工程学院,武汉430033 [3]中国人民解放军海军蚌埠士官学校,安徽蚌埠233012

出　　处：《船电技术》2009年第7期19-23,共5页Marine Electric & Electronic Engineering

摘　　要：为了实现潜艇自动舵操纵系统的半实物实时模拟,本文围绕运动模型的简化方案,从国内外不同的简化思路和方法入手,分析和评估水动力系数对操纵性的影响,构建了较为简便易于实现的运动模型。通过仿真计算,有效地验证该模型的正确性与合理性。To realize hardware-in-the-loop and real-time simulation of submarine autopilot maneuver system, this paper gives a group of simplified simulation formula with analysis and evaluation on the influence of hydrodynamic coefficients on the controllability of submarine. It proves the validity and rationality oft his mode by simulation.

关 键 词：潜艇 操纵模拟系统 水动力系数 模型 

分 类 号：U674.76[交通运输工程—船舶及航道工程]