姚琼荟

作品数：46被引量：350H指数：12
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：变结构控制离散变结构控制鲁棒性趋近律离散变结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《电力电子技术》《动力学与控制学报》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
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离散混沌系统的模糊滑模控制设计被引量：2
《海军工程大学学报》2011年第1期1-4,共4页徐国顺 杨志红 姚琼荟 
国家自然科学基金资助项目(50877078)
采用T-S模糊模型描述离散混沌系统,将离散混沌系统模糊化为局部线性模型,依据Lyapunov稳定性定理和线性系统滑模控制趋近律设计方法,设计了一种新型的离散滑模控制器。该控制器不仅能保证局部线性模型渐近稳定,而且能确保模糊动态模型...
关键词：离散混沌 T-S模糊模型 滑模控制 
直线不稳定船舶航迹控制的稳定性研究被引量：2
《系统工程与电子技术》2008年第12期2462-2465,共4页周岗 张晓锋 陈永冰 姚琼荟 
国家自然科学基金资助课题(60774029)
针对直线不稳定船舶的全局直线航迹控制,提出了一类航迹非线性状态反馈控制算法。采用Lya-punov直接法分析系统的稳定性,得到了保证闭环控制系统全局渐近稳定的充分条件,从而解决了直线不稳定船舶航迹闭环控制系统全局稳定性的判定问题...
关键词：船舶工程 船舶航迹控制 LYAPUNOV函数 全局渐近稳定 
电力系统负载频率控制器的离散变结构控制设计被引量：2
《电力自动化设备》2008年第10期46-49,共4页孟光伟 姚琼荟 李槐树 
通过对趋近律形式的离散变结构控制律的研究,提出了一种具有准滑动模态切换带宽衰减的离散变结构趋近律,并指出准滑动模态切换带宽衰减的条件是切换函数进入准滑动模态。通过设计时变的到达速度指数,使其按约束条件取值,再利用离散趋近...
关键词：离散系统 变结构控制 电力系统 准滑动模态 
基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制被引量：27
《控制理论与应用》2008年第3期525-528,共4页宋立忠 李槐树 姚琼荟 
对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使用趋近律方法设计变结...
关键词：离散时间系统 变结构控制 趋近律 鲁棒性 
一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论被引量：2
《自动化学报》2007年第11期1204-1208,共5页周岗 陈永冰 姚琼荟 周永余 李文魁 
国家自然科学基金(40376011)资助~~
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的...
关键词：LYAPUNOV函数 重定义输出变量 非线性系统 输入输出线性化 船舶航迹控制 
舰船固定磁性分解方法研究被引量：14
《哈尔滨工程大学学报》2007年第10期1164-1170,共7页高俊吉 刘大明 姚琼荟 
针对消磁界中固定磁性分解的难题,提出了一种等效磁源拟合的方法.首先通过对磁源磁场垂向分量总和曲线的分析归纳出磁偶极子描述舰船磁场的先验知识,然后利用此先验知识确定拟合磁场所用磁源的数量及位置范围,并对磁源磁矩范围进行估计...
关键词：舰船 磁源 固定磁场 遗传算法 
用正交多项式进行平面磁场拟合的一种新方法被引量：1
《地球物理学进展》2007年第5期1650-1654,共5页高俊吉 刘大明 姚琼荟 王华征 
提高现代舰艇磁隐身能力的前提是准确地了解和掌握舰艇空间磁场分布,和舰艇所处地区的地磁场分布情况.针对目前磁场插值或拟合中存在的精度不够高,需要网格化等问题,本文提出了一种基于正交多项式的平面磁场拟合方法.不同于一维正交多...
关键词：磁场拟合 正交多项式 Gram-Schmidt正交化 紧支 
频率跟踪及幅值相位可控的三相交流逆变电路
《电力电子技术》2007年第7期72-74,共3页孟光伟 李槐树 姚琼荟 
运用智能模块IPM、SA8282三相脉宽调制(PWM)波形发生器等新型智能化器件,设计了一种能跟踪输入电压频率、输出电压幅值可调、输入电压与输出电压间相位差可控的三相交流逆变电路。系统在输出电压跟踪输入电压频率的同时,通过PWM技术实...
关键词：逆变器 数字控制/智能模块 
不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究被引量：27
《自动化学报》2007年第4期378-384,共7页周岗 姚琼荟 陈永冰 周永余 李文魁 
国家自然科学基金(40376011)资助~~
基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试...
关键词：LYAPUNOV函数 重定义输出变量 输入输出线性化 船舶航迹控制 
基于T-S模糊模型的离散混沌系统变结构控制被引量：3
《控制工程》2007年第2期161-163,204,共4页杨志红 常凤云 姚琼荟 
研究了离散混沌系统模糊变结构控制问题。采用T-S模糊模型描述离散混沌系统,将离散混沌系统模糊化为局部线性模型。依据Lyapunov稳定性定理和线性系统变结构控制趋近律设计方法,设计了一种新型的离散变结构控制器,该控制器不仅能保证局...
关键词：离散混沌 T-S模糊模型 变结构控制 
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