直线不稳定船舶航迹控制的稳定性研究  

Study of stability for straight-line tracking control of unstable ship dynamics

作　　者：周岗[1] 张晓锋[1] 陈永冰[1,2] 姚琼荟[1] 

机构地区：[1]海军工程大学电气与信息工程学院,湖北武汉430033 [2]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出　　处：《系统工程与电子技术》2008年第12期2462-2465,共4页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金资助课题(60774029)

摘　　要：针对直线不稳定船舶的全局直线航迹控制,提出了一类航迹非线性状态反馈控制算法。采用Lya-punov直接法分析系统的稳定性,得到了保证闭环控制系统全局渐近稳定的充分条件,从而解决了直线不稳定船舶航迹闭环控制系统全局稳定性的判定问题。数值仿真和模拟试验结果验证了该充分条件的正确性。A nonliear state-feedback control law is proposed for global straight-line tracking control of unstable ship dynamics. Based on Lyapunov＇s direct method, the sufficient conditions of global asymptotical stability are obtained for the closed-loop system, this conditions solving the problem of global stability test for tracking control system of unstable ship dynamics. Simulation and experimental results vexify the proposed sufficient conditions.

关 键 词：船舶工程 船舶航迹控制 LYAPUNOV函数 全局渐近稳定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U661.33[自动化与计算机技术—控制科学与工程]