船舶航迹控制

作品数：22被引量：144H指数：8
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈永冰周岗李文魁姚琼荟李铁山更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学大连海事大学哈尔滨工程大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《舰船电子工程》《中国造船》《上海海事大学学报》《舰船科学技术》更多>>
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基于径向基函数神经网络的船舶航迹自抗扰控制被引量：4
《上海海事大学学报》2020年第4期20-24,共5页赵顺利 李伟 张文拴 
中央高校基本科研业务费项目(3132017115);辽宁省自然科学基金(20170540098);辽宁省教育厅重点实验室项目(LZ2015006)。
针对常规非线性自抗扰控制(nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC)技术在船舶航迹控制中存在的参数整定难、抗干扰能力差的问题,搭建船舶三自由度MMG数学模型,设计船舶航迹NLADRC系统。利用径向基函数(radial basis f...
关键词：船舶航迹控制 非线性自抗扰控制(NLADRC) 神经网络 MMG模型 
基于PID算法的船舶航迹自动控制方法被引量：3
《舰船科学技术》2018年第6X期34-36,共3页冯哲 张燕菲 
由于当前船舶航行环境日益复杂易造成船舶航迹偏离等问题,一旦船舶偏离航行易造成严重的安全问题,因此对船舶航迹进行精准控制的要求也越来越困高。由于传统方法缺失自动校正航线等功能,对船舶航迹进行控制仍存在延时、误差等问题,不利...
关键词：神经网络 船舶航迹控制 PID模糊算法 
基于线性自抗扰控制的船舶航迹积分滑模控制器被引量：13
《上海海事大学学报》2017年第3期12-17,51,共7页邱峰 李伟 宁君 
国家自然科学基金(51179019;51509030);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014022);辽宁省教育厅重点实验室项目(LZ2015006)
为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结...
关键词：船舶航迹控制 Bech模型 线性自抗扰控制(LADRC) 积分滑模面 
基于领导跟随的船舶航迹控制被引量：5
《船舶》2016年第1期92-99,共8页齐小伟 任光 
无人艇协同编队控制具有重要的军事和商船应用前景。利用多智能体聚集模型,基于leader-follower的目标跟踪,实现了含有模型不确定性与未知海浪流干扰项的多无人艇协同编队控制。采用单隐层神经网络逼近船舶整体未知项和环境干扰,引入一...
关键词：无人艇 神经网络 不确定性 多智能体 一阶滤波器 编队控制 
基于最优控制的船舶航迹全局NPD控制算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2014年第1期143-148,共6页周岗 李文魁 陈永冰 陈阳 贾玉柱 
国家自然科学基金(60974136)资助课题
针对如何设计船舶航迹控制参数达到期望控制性能的问题,围绕给出的船舶航迹控制目标,首先求解了船舶航迹零平衡点局部最优控制的解析解,然后根据船舶航迹控制全局渐近稳定的条件和航迹非线性比例微分(nonlinear proportion derivative,N...
关键词：船舶自动驾驶系统 船舶航迹非线性比例微分控制 全局渐近稳定 船舶航迹控制的解析式 
基于输入输出线性化的神经滑模航迹控制被引量：3
《舰船电子工程》2013年第7期42-44,91,共4页李湘平 吴汉松 吴瑶 
针对现代船舶直线航迹控制过程中存在的非线性特性以及受风浪流等外界环境干扰和船舶运行参数的不确定性,设计了一种基于输入输出线性化的自适应神经滑模控制器,运用Lyapunov理论证明了所设计的控制器能够使整个船舶控制系统达到全局渐...
关键词：非线性 船舶航迹控制 输入输出线性化 神经滑模控制 
船舶航迹滑模控制器的输入-输出线性化方法设计
《舰船电子工程》2013年第7期45-46,71,共3页周倩 汤华 
针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过输入-输出线性化方法,将船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化...
关键词：船舶航迹控制 线性化 滑模控制 输入-输出线性化 
一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计被引量：9
《仪器仪表学报》2013年第5期1043-1048,共6页周岗 陈永冰 陈阳 李文魁 贾玉柱 
国家自然科学基金(60974136)资助项目
在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验验证方法。首先,提出一种不直接包含船舶运动参数的船舶航迹状态反馈控制律。接着,通过稳...
关键词：船舶航迹控制 全局渐近稳定 直线航迹控制算法 LYAPUNOV函数 
船舶航迹控制研究综述被引量：1
《电子世界》2013年第10期104-105,共2页戚爱春 庄肖波 
航迹跟踪控制是指在控制系统的驱动下,船舶从任意初始位置驶入预先规划好的航线,并沿此航线最终抵达目的地。本文主要研究了船舶航迹控制问题中的轨迹跟踪、路径跟踪、直线航迹跟踪等问题,所得到的结果对于研究船舶航迹控制问题具有一...
关键词：航迹控制 直线航迹 
基于输入输出线性化SVR的船舶航迹控制被引量：1
《中国造船》2012年第4期91-99,共9页孙巧梅 任光 
支持向量回归机(Support Vector Regression,简称SVR)是系统控制的一种新方法,相对于神经网络来说它的优势在于避免过学习、陷入局部极小点,获得全局最优解。结合输入输出反馈线性化理论,提出了反馈线性化SVR方法,采用交叉验证方法对SV...
关键词：支持向量回归机 航迹控制 输入输出线性化 
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