船舶航迹滑模控制器的输入-输出线性化方法设计  

Sliding Mode Controllers for Ship’s Track-Keeping Control Systems of Input-output Linearized Models

作　　者：周倩 汤华 

机构地区：[1]海军九二厂,上海200083

出　　处：《舰船电子工程》2013年第7期45-46,71,共3页Ship Electronic Engineering

摘　　要：针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过输入-输出线性化方法,将船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。The input-output linearization approach is introduced and applied to the mathematic model of ship track-keeping nonlinear system.Based on the linearized models the sliding mode controllers are designed.Simulation results shown that this design methods is feasible.The controller is robust to the change of working term of the nonlinear system.

关 键 词：船舶航迹控制 线性化 滑模控制 输入-输出线性化 

分 类 号：U675.9[交通运输工程—船舶及航道工程]