邱峰

作品数：3被引量：14H指数：1
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供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
发文主题：船舶航迹控制船舶航迹积分滑模控制器船舶航向更多>>
发文领域：交通运输工程经济管理更多>>
发文期刊：《船舶工程》《商品与质量（消费研究）》《上海海事大学学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高校重点实验室项目国家自然科学基金更多>>
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基于线性自抗扰控制的船舶航迹积分滑模控制器被引量：13
《上海海事大学学报》2017年第3期12-17,51,共7页邱峰 李伟 宁君 
国家自然科学基金(51179019;51509030);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014022);辽宁省教育厅重点实验室项目(LZ2015006)
为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结...
关键词：船舶航迹控制 Bech模型 线性自抗扰控制(LADRC) 积分滑模面 
船舶航向线性自抗扰积分滑模控制被引量：1
《船舶工程》2017年第S1期240-244,共5页邱峰 李伟 宁君 秦朝宇 
国家自然科学基金资助项目(51179019;51509030);辽宁省教育厅重点实验室项目(LZ2015006);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132014022)
针对能更加精确地描述船舶动态性能的Bech模型航向控制问题,构造三阶跟踪微分器,对期望航向及其微分进行精确提取,提出了一种基于线性自抗扰的积分滑模航向控制器。该控制器采用线性扩张观测器对实际航向与内外界总扰动进行在线估计与补...
关键词：航向控制 Bech模型 线性自抗扰控制 积分滑模面 Hurwitz多项式 
新形势下高校党建工作创新的策略和建议
《商品与质量（消费研究）》2014年第2期146-146,共1页马忠强 王远渊 邱峰 
高校在探索党建工作创新中，应该以思想建设创新、制度创新、方法创新、组织生活方式创新以及在新时期如何发挥支部的战斗堡垒作用和党员先锋模范作用的新途径为重点，使高校党建工作的创造力不断增强。
关键词：高校党建 工作创新 重点 
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