吴瑶

作品数：4被引量：3H指数：1
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：航迹控制输入输出线性化船舶航迹控制滑模控制非线性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《舰船电子工程》《计算技术与自动化》《船电技术》更多>>
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基于输入输出线性化的神经滑模航迹控制被引量：3
《舰船电子工程》2013年第7期42-44,91,共4页李湘平 吴汉松 吴瑶 
针对现代船舶直线航迹控制过程中存在的非线性特性以及受风浪流等外界环境干扰和船舶运行参数的不确定性,设计了一种基于输入输出线性化的自适应神经滑模控制器,运用Lyapunov理论证明了所设计的控制器能够使整个船舶控制系统达到全局渐...
关键词：非线性 船舶航迹控制 输入输出线性化 神经滑模控制 
基于输入输出线性化的航迹滑模控制及仿真
《船电技术》2013年第1期4-7,共4页吴瑶 吴汉松 袁雷 
针对船舶航迹控制系统的非线性及易受外部干扰的特点,提出了一种基于输入输出线性化的航迹滑模控制策略。通过定义输出变量将非线性航迹控制系统转化为线性系统,然后采用指数趋近律的滑模控制方法设计控制器,使得设计的非线性控制律直...
关键词：非线性船舶航迹控制 输入输出线性化滑模变结构控制 
基于输入输出线性化的自适应模糊滑模航迹控制
《计算技术与自动化》2012年第3期5-9,共5页吴瑶 吴汉松 袁雷 
国家自然科学基金(60974136)
针对船舶直线航迹控制的非线性特性,设计一种基于输入输出线性化的自适应模糊滑模控制器,并利用Lyapunov理论,证明该系统在所设计控制器作用下全局渐近稳定,Simulink仿真结果表明,所设计控制器能够有效抑制常规滑模所固有的稳态抖振现象...
关键词：输入输出线性化 自适应控制 模糊控制 滑模控制 
基于输入状态线性化的船舶航迹系统鲁棒控制及仿真
《船电技术》2012年第8期47-49,53,共4页王震宇 吴汉松 吴瑶 
本文将H∞闭环增益成形鲁棒控制与输入状态精确反馈线性化结合,针对船舶航迹控制系统的非线性数学模型,采用Nomoto船舶模型,给出了一种鲁棒控制器的设计方法。这种算法是对船舶航迹非线性系统进行输入—状态线性化的基础上,然后与闭环...
关键词：船舶航迹控制 非线性系统 鲁棒性 闭环增益成形 
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