船舶航迹控制研究综述  

作　　者：戚爱春 庄肖波 

机构地区：[1]江苏镇江比太系统工程有限公司

出　　处：《电子世界》2013年第10期104-105,共2页Electronics World

摘　　要：航迹跟踪控制是指在控制系统的驱动下,船舶从任意初始位置驶入预先规划好的航线,并沿此航线最终抵达目的地。本文主要研究了船舶航迹控制问题中的轨迹跟踪、路径跟踪、直线航迹跟踪等问题,所得到的结果对于研究船舶航迹控制问题具有一定指导意义。

关 键 词：航迹控制 直线航迹 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]