基于DSP的通用运动控制器的硬件结构设计  

The hardware structure design of a universal motion controller based on DSP

作　　者：郗志刚[1] 

机构地区：[1]佛山科学技术学院机电工程系,广东佛山528000

出　　处：《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2007年第2期33-37,共5页Journal of Foshan University(Natural Science Edition)

摘　　要：以TI公司DSP中的TMS320LF2407A为核心,通过设计必要的外围硬件电路,包括电源转换、通信接口、存储器扩展、数模转换、信号抗干扰处理等电路,构成了一个可以控制多种电机的通用运动控制器。该运动控制器外围器件少,可靠性较高,并且能完成复杂的运动控制算法和控制策略,从而实现多轴高速、高精度的运动控制。This paper introduces a universal motion controller which can control many electromotors by TI company＇s TMS320LF2407A DSP. The controller consists of electric source conversion circuit,communication interface circuit, extended memory circuit, DAC circuit and anti-jamming signal process circuit. Few peripheral hardwares and high reliability are its characteristics. It can complete complex control algorithms and functions and realize motion controlling of high speed and precision.

关 键 词：运动控制器 硬件 数字信号处理器 

分 类 号：TP368[自动化与计算机技术—计算机系统结构]