分层技术在机器人足球中的应用研究  

Research on Hierarchical Technology in Robotic Soccer

作　　者：柯立堃[1] 程家兴[1] 

机构地区：[1]安徽大学计算机学院,安徽合肥230039

出　　处：《计算机技术与发展》2007年第3期73-76,共4页Computer Technology and Development

基　　金：国家自然科学基金(60273043);安徽省高校学科拔尖人才基金(05025102);安徽省自然科学基金(050420204)

摘　　要：多智能体学习是多智能体系统和机器学习等研究领域的交叉。由于多智能体系统的复杂性,研究者们采用基于分层的机器学习的方法来解决。设计了一个基于分层技术的决策子系统,在此基础上,使用机器学习的方法对分层之后的决策学习和技能学习进行了研究实现。最后,指出了当前机器人足球中分层学习技术存在的不足,为以后机器人足球研究又增加了一个新的研究课题。MAS learning is a domain intercrosed between MAS and machine learning. Because of the inherent complexity of MAS, there are much interests in using machine learning techniques to handle it. Design a decision - making system based on hierarchical technologies, and research on the hierarchical learning in Robotic soccer using machine learning, Finally, point to the deficiency existing in the hierarchical learning technologies nowadays, which increase a new research task in the research of Robotic soccer.

关 键 词：分层技术 分层学习 决策系统 机器学习 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]