基于曲线拟合模型的预测控制算法  

Predictive Control Algorithm Based on Curve Fitting Model

作　　者：林丽君[1] 李书臣[1] 王宏楠[1] 翟春艳[1] 

机构地区：[1]辽宁石油化工大学控制理论与控制工程,辽宁抚顺113001

出　　处：《河北工业大学学报》2007年第2期48-52,共5页Journal of Hebei University of Technology

基　　金：辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D031)

摘　　要：针对不确定滞后系统提出一种基于曲线拟合模型的预测控制算法,该算法用神经网络在线辨识过程时滞,采用变步长四阶龙格库塔法与GM(2,1)灰色模型相结合作为预测模型,并应用单神经元控制器来克服误差及干扰等不确定因素所带来的影响,仿真结果表明了该预测控制算法的响应速度快、鲁棒性强,具有很强的实用性.Predictive Control Algorithm based on curve fitting model is proposed for uncertain systems with time delay, a neural network is used to identify the delay time, the step-varying fourth order Runge-Kutta and GM （2,1） grey model are introduced for predictive model, the neuron controller can restrain the effects ofthe error and disturbance. Simulation result shows that the algorithm possesses such advantages as quick response, good robustness, practicability.

关 键 词：不确定滞后系统 四阶龙格库塔 灰色模型 单神经元控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]