单神经元控制器

作品数：38被引量：127H指数：6
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结合蚁群算法与单神经元电压环的变流器环流和均流控制
《天津理工大学学报》2024年第3期49-56,共8页周雪松 赵兴 马幼捷 段文招 
国家自然科学基金(51877152)。
为更有效地解决并联变流器结构所导致的环流问题以及不均流问题,在采用基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control, LADRC)的环流控制器基础上,结合蚁群算法与单神经元电压环,设计了一种新型的电压环结构。先结...
关键词：并联 环流 变流器 蚁群算法 单神经元控制器 
单神经元控制器在剥锌机主剥离过程控制的应用研究被引量：1
《中国矿业》2023年第S01期267-271,共5页李强 范凌霄 刘利敏 苏勇 
国产剥锌机主剥离单元的执行机构属于非对称液压缸,采用比例阀进行控制,由于非对称液压缸活塞两边的面积不同,当液压控制系统变更动作方向时,往往容易发生一定的不稳定性,比如液压力突跳或系统振动,而且双向动作具有一定的动态不对称性...
关键词：自动剥锌机 液压缸 单神经元控制器 PID 仿真 
基于单神经元控制器的磨机泵池液位控制系统研究
《现代矿业》2019年第8期266-268,共3页肖金林 
磨机泵池液位控制是浮选过程控制的重要环节.由于泵池的非线性、大滞后和参数时变等特性,传统PID控制很难满足液位稳定控制的要求.为解决这一问题,设计了一种基于单神经元控制器的液位控制系统,并进行了仿真对比和应用实践.结果表明,该...
关键词：泵池液位 单神经元 液面扰动 
磁粉制动器的模糊神经元PID控制被引量：3
《电子科技》2017年第7期40-43,共4页金昊 白国振 朱灵康 杨雷 
针对磁粉制动器扭矩加载系统的非线性和不确定性问题,提出了一种模糊单神经元复合智能控制的方法。通过单神经元学习算法进行参数自整定,实现单神经元控制器输出增益的实时调节。结合仿真及扭矩加载实验进行验证和比较,结果表明,基于模...
关键词：磁粉制动器 扭矩加载 智能控制 单神经元控制器 模糊神经元 
单神经元控制器的设计及应用被引量：2
《现代矿业》2016年第10期213-215,共3页殷兆奎 李强 
国产剥锌机调板小车采用阀控非对称液压缸作为执行机构,带来的压力突跳、系统振动和动态不对称性等问题影响了小车的动态性能,造成极板晃动。在分析比例阀控非对称液压缸数学模型的基础上,以单神经元为控制器,设计了其学习算法,并对比...
关键词：剥锌机 阀控非对称液压缸 单神经元控制器 
三电平整流器空间电压矢量PWM控制
《电子制作》2016年第12期29-31,共3页陈斌 
本文介绍了三电平整流器空间电压矢量PWM的基本原理,给出了三电平整流器的控制结构,设计了单神经元PID控制器作为电流控制器控制有功电流,并进行了仿真研究,结果表明单神经元PID电流控制器具有良好的性能,易于实现。
关键词：单神经元控制器 三电平整流器 空间电压矢量PWM 
基于单神经元控制器的板材成型柔性制造系统
《自动化应用》2013年第7期14-16,19,共4页陈庆华 
根据液压原理和系统结构建立液压机工作阶段的数学模型,根据该模型非线性和时变性的特点,设计适用于板材成型液压机恒速控制的单神经元自适应PID控制器,以克服定参数PID难以适应模型参数变化的缺点,实现速度的精确控制。
关键词：单神经元 自适应 PID液压机 柔性制造 
基于单神经元控制器的浮选液位控制系统研究被引量：2
《有色金属（选矿部分）》2013年第B12期212-215,共4页李强 陈东 杨文旺 余悦 
浮选槽液位是浮选过程控制的重要参数。由于浮选过程具有高度非线性和系统参数时变等特点,传统的经典控制算法无法对系统非线性问题进行有效的改善和调整,浮选过程控制效果不能尽如人意。为了解决这些困难,提出了基于单神经元控制器的...
关键词：浮选槽液位控制 PID控制 单神经元控制 
基于RBF神经网络辨识的单神经元控制器在冷却水处理系统中的应用被引量：1
《现代建筑电气》2013年第3期45-49,共5页赵恒鑫 白燕 胡东然 王一 
陕西省教育厅自然科学基金项目(11JK0906)
以某大学智能楼宇研究所变风量空调实验室为试验平台,研究了冷却水的节能控制方案,设计了基于RBF神经网络辨识的单神经元控制器,并将其部署于冷却水子系统。试验结果表明,该算法可显著改善冷却水系统控制效果,达到使冷却塔出水温度稳定...
关键词：RBF神经网络 单神经元控制器 空调冷却水系统 冷却水温度控制 
基于单神经元控制器的独轮自平衡机器人双闭环自适应控制被引量：3
《信息与控制》2012年第2期129-135,共7页王启源 阮晓钢 于乃功 
国家863计划资助项目(2007AA04Z226);国家自然科学基金资助项目(60774077);北京市自然科学基金资助项目(4102011)
针对竖直飞轮的独轮自平衡机器人系统,提出了一种基于自适应单神经元控制的双闭环(DLSN)控制方法.根据对独轮自平衡机器人动力学模型的分析,将独轮自平衡机器人分成两个子系统,提出了一种具有俯仰倾角和横滚倾角内环、前向位移外环的双...
关键词：独轮自平衡机器人 运动平衡控制 单神经元控制 自适应控制 
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